Začátky historie hradu se datují na konec 14. století. Někdy okolo roku 1380 zde byla započata stavba. Rozložení terénu se dvěma homolovitými skalními kužely rozhodlo o způsobu stavby. Na skalních vrcholech byly vybudovány dvě věže. Na nižším byla postavena pětiboká věž (relativní výška 47 metrů), pro kterou se později vžilo pojmenování Baba. Na vyšším a štíhlejším vrcholu byla vztyčena čtyřboká věž Panna (relativní výška 57 metrů). Mezi věžemi byl pak založen vnitřní hrad.
V roce 1438 se Trosky staly kořistí Kryštofa Šofa a jeho druha Švejcara, kteří zajali Otu z Berkova mladšího. Tato loupeživá dvojice byla postrachem celého kraje. V roce 1440 se východočeský zemský správce pokusil hrad obsadit a ukončit tak jejich řádění. Hrad však zůstal znovu nepokořen. Syn Oty z Berkova mladšího Jan hrad Trosky v roce 1455 prodal majiteli sousedního panství Kost. Od té doby význam hradu Trosky už jen upadal. V roce 1469 byl dobit královským vojskem. Několikrát potom ještě změnil majitele a stal se spíše hospodářským střediskem oblasti. Za třicetileté války stál hrad opuštěný a zpustlý.
Romantismus 19. století znovuobjevil krásu této zříceniny. Hrad a jeho okolí se staly inspirací pro malíře a básníky. V roce 1821 prodali Valdštejnové zříceninu Janu Lexovi z Ahrentalu.V roce 1928 se hrad stal majetkem Klubu českých turistů a dnes je ve správě Památkového ústavu v Pardubicích.
Návštěvní doba hradu:
duben a říjen: soboty, neděle, svátky od 08,30 do 16,00 hodin
květen - srpen: úterý - neděle od 08,30 do 17,30 hodin, pondělí zavřeno !!!
září: úterý - neděle od 08,30 do 16,00 hodin